Nielsen Hayden genealogy
Family: Walter fitz Robert / Maud de Lucy (F3008)
Robert fitz Richard ( -1137) 
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Maud de Senlis (1092-1159)
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Maud de Senlis (1125-1186)  |
| Richard de Lucy (1105-1179)
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| Rohese de Boulogne ( -1151)
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| Alice de Lucy ( -1218) |
| Aveline de Lucy ( -1218) |
| Reynold de Lucy ( -1199) |
| Geoffrey de Lucy ( -1178) |
| Walter fitz Robert (1133-1198)
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| Maud de Lucy ( -1171)
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| Robert fitz Walter ( -1235) |
| Alice fitz Walter ( -1214) |