Nielsen Hayden genealogy
Descendants of Kunigunde
Kunigunde
   ├─ Egino III of Urach
   │ Kunigunde von Wasserburg
   │    └─ Egino IV of Urach (Abt 1160 - 20 Jan 1230)
   │     Agnes von Zähringen ( - 10 May 1239)
   │        │ + Adelheid von Neuffen ( - Bef 1248)
   │         + Ulric III de Neufchâtel ( - 1 Aug 1225)(m. Between 1202 and 1203)
   └─ Udihild von Urach ( - Abt 11 Apr 1134)
    Friedrich I von Zollern (Abt 1050 - 1125)
       ├─ Burchard II von Zollern
       │
       │     +
       └─ Friedrich II von Zollern ( - Aft 1145)
       
            + Sofie von Raabs ( - Aft 1204)(m. Abt 1184)