Nielsen Hayden genealogy
Descendants of Beatrice of Burgundy
Father: Henry I of Burgundy ( - 27 Jan 1074)
Mother: (Unknown wife of Henry I of Burgundy) ( - Aft 5 Jul 1074 bur.Besançon, France)
Beatrice of Burgundy
Guy III de Vignory ( - Bef 1126)
   └─ Audiarde de Vignory
    Roger de Joinville (Abt 1060 - ??)(m. 1110)
       └─ Geffroi III de Joinville (Abt 1112 - 1188)
        Félicité de Brienne (m. Bef 1141)
            + Gerhard II (Abt 1134 - Bef 1197)(m. 1158)